VisualworkフローのURLパラメータで複数レコードIDを渡す方法

お世話になっております。
visualworkフローを起動する際に、関連リストのチェックボックスでチェックしたレコードのIDを変数に設定した状態で、フローを起動したいのですが、URLで複数レコードIDを変数にセットすることは可能でしょうか。
URLでの変数セットについて、参考にしているヘルプは下記です。
https://help.salesforce.com/articleView?id=vpm_url_set_variable.htm&type=5

ご存じの方見えましたら、ご教示いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。