複数オブジェクトの活動履歴を一覧で確認する方法について

お世話になっております。

複数のオブジェクトについて、活動履歴を一覧で確認することは可能でしょうか？
標準オブジェクトの商談と、活動を有効化したカスタムオブジェクトに活動履歴があり、
両方の内容について、一つのページで確認したいと考えております。

片方ずつであれば「商談が関連する活動」および「（カスタムオブジェクト）が関連する活動」の
レポートを作成して確認することができましたが、一纏めにすることはできませんでした。
カスタムレポートの作成などで対応できるでしょうか？

よろしくお願いいたします。