how can we avoid duplicate insert and give the message to user record already exist.find below method.


    public PageReference AssignIndividual(){
        try{
            if(sam.Scheme_Master__c == NULL){
                ApexPages.addmessage(new ApexPages.message(ApexPages.severity.Error,'Please select the Scheme from "Scheme Name"'));
                return null; 
            }
            else if(sam.Account__c== NULL && sam.Retailer_Account__c== NULL){
                ApexPages.addmessage(new ApexPages.message(ApexPages.severity.Error,'Please Check Distributor/Retailer Name'));
            }
            else {
              
                System.debug('---> assign individual');
                Map<Id,Account> mapAccount = New Map<Id,Account>([select id, name from account]);
                Set<Id> accIds = new Set<Id>();
                lstAssignIndividual = new List<Scheme_Assign_Master__c>();
                scheme_masterobj=new Scheme_Master__c();
                System.debug('Retailer_Account__c--->'+sam.Retailer_Account__c);
                System.debug('Scheme_Master__c--->'+sam.Scheme_Master__c);
                System.debug('Account__c--->'+sam.Account__c);
                if(sam.Scheme_Master__c != null){
                    if(sam.Retailer_Account__c != null){
                        try{
                            Scheme_Assign_Master__c objSAM = new Scheme_Assign_Master__c();
                            objSAM.Retailer_Account__c = sam.Retailer_Account__c;
                            objSAM.Scheme_Master__c = sam.Scheme_Master__c;
                            lstAssignIndividual.add(objSAM);
                            accIds.add(sam.Retailer_Account__c);
                        }catch(Exception e){
                            System.debug('exception'+e.getLineNumber());
                            System.debug('exception message'+e.getMessage());
                        }
                    }
                    if(sam.Account__c != null){
                        Scheme_Assign_Master__c objSAM = new Scheme_Assign_Master__c();
                        objSAM.Account__c = sam.Account__c;
                        objSAM.Scheme_Master__c = sam.Scheme_Master__c;
                        lstAssignIndividual.add(objSAM);
                        accIds.add(sam.Account__c);
                    }
                }
                
              
                if(lstAssignIndividual.size() > 0){
                    insert lstAssignIndividual;
                    
                }
               
                ApexPages.addmessage(new ApexPages.message(ApexPages.severity.CONFIRM,' Assign Individual Scheme to Distributor / Retailer Successfully.'));
                return null; 
            }
        }
        catch(Exception e){
            System.debug('Exception'+e.getLineNumber());
            System.debug('exception'+e.getMessage());
        }
        return null;
    }