Hi Deepika
 
Greetings to you!

you must create a rest class as given below:

@RestResource(urlMapping='/Webinar')
global class ObjectDataWithImage {
    @HttpGet
    global static void doGet() 
    {  
        try{
            List<CustomObjectWrapper> CustomObjectWrapperList = new  List<CustomObjectWrapper>();
            List<CustomObject__c> CustomObjectList = new List<CustomObject__c>();
            List<Attachment> AttachmentList = new List<Attachment>();
            
            Set<Id> CustomObjectIdsSet = new Set<Id>();
            
            CustomObjectList = [SELECT Id FROM CustomObject__c 
                                LIMIT 50000];
            
            if(CustomObjectList.size() > 0 ){
                for(CustomObject__c customObj : CustomObjectList){
                    CustomObjectIdsSet.add(customObj.Id);
                }
                AttachmentList = [SELECT Id, 
                                  Body, 
                                  Name,
                                  ParentId,
                                  ContentType
                                  FROM Attachment 
                                  WHERE ParentId IN: CustomObjectIdsSet 
                                  AND ContentType in ('image/png', 'image/jpeg', 'image/gif') 
                                  LIMIT 50000];
                
                for(integer i =0 ; i < CustomObjectList.size() ; i++){
                    CustomObjectWrapper CustomObjectWrapperObj = new CustomObjectWrapper();
                    CustomObjectWrapperObj.CustomObjectDetail = CustomObjectList[i];
                    if(AttachmentList.size() > 0){
                        for(integer j =0 ; j < AttachmentList.size() ; j++){
                            if(AttachmentList[j] != null && CustomObjectList[i].Id == AttachmentList[j].ParentId){
                                CustomObjectWrapperObj.Webinarimagebase64 = 'data:image/png;base64,';
                                CustomObjectWrapperObj.Webinarimagebase64 += EncodingUtil.base64Encode(AttachmentList[j].Body);
                                break;
                            }
                        } 
                    }
                    CustomObjectWrapperList.add(CustomObjectWrapperObj);   
                }
            }
            System.debug('CustomObjectWrapperList-->'+CustomObjectWrapperList);
             if(CustomObjectWrapperList.size() > 0 ){
                RestContext.response.statusCode = 200;
                RestContext.response.addHeader('Content-Type', 'text/plain');
                RestContext.response.responseBody = Blob.valueOf(JSON.serializePretty(CustomObjectWrapperList)) ;
            }
        }catch(Exception e){
            System.debug('Exception : '+e.getMessage()+' at Line : '+e.getLineNumber());
        }
    }
    
    global class CustomObjectWrapper{
        CustomObject__c CustomObjectDetail{set;get;}
        String CustomObjectimagebase64{set;get;}
    } 
}
}

I hope you find the above solution helpful. If it does, please mark as Best Answer to help others too.

Thanks and Regards,
Deepali Kulshrestha
www.kdeepali.com