Hi Devendra,

Thanks for your immediate reply,

https://c.ap1.visual.force.com/apex/mycontact?id=00390000009IBJw

Above is the url i want to rewrite.

Mycontact is the VF page i have created 

global class myURLRewriter implements Site.UrlRewriter {
 //Variables to represent the friendly URLs for pages
 String DIRECTORY = '/friendly/';
 //Variables to represent my custom Visualforce pages that display page information
 String VISUALFORCE_PAGE = '/apex/mycontact?id=';
 // The first global method for mapping external URL to an internal one
 global PageReference mapRequestUrl(PageReference myFriendlyUrl){
    String url = myFriendlyUrl.getUrl();
    System.debug('******************************'+url);
    if(url.startsWith(DIRECTORY)){
       String name = url.substring(DIRECTORY.length(),url.length());
       //Select the ID of the page that matches the name from the URL
       Contact site_page = [select id from Contact where name =:name LIMIT 1];
       //Construct a new page reference in the form of my Visualforce page
       return new PageReference(VISUALFORCE_PAGE + site_page.id);
    }
    //If the URL isn't in the form of a cmasforce page, continue with the request
    return null;
  }
  // The second global method for mapping internal Ids to URLs
  global List<PageReference> generateUrlFor(List<PageReference> mySalesforceUrls){
    //A list of pages to return after all the links have been evaluated
    List<PageReference> myFriendlyUrls = new
    List<PageReference>();
    for(PageReference mySalesforceUrl : mySalesforceUrls){
      //Get the URL of the page
      String url = mySalesforceUrl.getUrl();
      //If this looks like a page that needs to be mapped, transform it
      if(url.startsWith(VISUALFORCE_PAGE)){
        //Extract the ID from the query parameter
        String id= url.substring(VISUALFORCE_PAGE.length(), url.length());
        //Query for the name of the cmsforce page to put in the URL
        Contact site_page2 = [select name from Contact where id =:id LIMIT 1];
        //Construct the new URL
        myFriendlyUrls.add(new PageReference(DIRECTORY+ site_page2.name));
     }  
     else {
       //If this doesn't start like an cmsforce page, don't do any transformations
       myFriendlyUrls.add(mySalesforceUrl);
     }
  }
  //Return the full list of pages
  return myFriendlyUrls;
  }
}

If you have any other apex classes for rewiting urls please post those also..

Also provide how to test this...

Thanks,

Praveen K.